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    基于领导者一跟随者模型的异质 多智能体系统一致性

    更新时间:2015-11-12

    《河南理工大学学报（自然科学版）》2015年5期
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    【摘要】针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统，研究在领导者一跟随者网络模型下系统一致性的问题.

    【关键词】

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